一、本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)定義

本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)，是專為稀土行業(yè)噸包（單袋重500kg—2000kg）自動(dòng)碼垛設(shè)計(jì)的立柱式工業(yè)機(jī)器人。它以單根立柱為支撐主體，沿Z軸垂直升降、X-Y軸水平移動(dòng)，配合專用夾具完成噸包袋的自動(dòng)抓取與堆垛，全程無(wú)人化作業(yè)。

本森智能裝備（山東）有限公司正是該產(chǎn)品的代表供應(yīng)商，公司位于泰安市肥城市，針對(duì)稀土物料粉塵大、袋體軟、重量重的特點(diǎn)，專門定制開(kāi)發(fā)了重載立柱碼垛方案。

二、本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)工作原理

整套系統(tǒng)以"定位—抓取—搬運(yùn)—碼垛"為核心流程。噸包袋經(jīng)輸送線送至碼垛區(qū)域后，立柱機(jī)器人通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠升降系統(tǒng)，將夾具運(yùn)行至物料正上方；夾具根據(jù)預(yù)設(shè)程序夾持噸包袋，Z軸上升至安全高度后，機(jī)械臂按規(guī)劃路徑將噸包袋搬運(yùn)至托盤指定垛位上方，Z軸下降、夾具松開(kāi)，完成一袋碼放。逐層重復(fù)，直至達(dá)到預(yù)設(shè)垛高。全程由PLC+觸摸屏控制，支持五花垛、井字垛等多種垛型一鍵切換。

三、本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)核心優(yōu)勢(shì)

1.重載能力強(qiáng)——立柱式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，承重可達(dá)數(shù)噸，輕松應(yīng)對(duì)稀土噸包的大重量。

2.適配性高——針對(duì)稀土物料粉塵大、袋體軟的痛點(diǎn)，定制專用夾具，防滑落、不傷袋，抓取穩(wěn)定。

3.效率突出——碼垛速度可達(dá)每分鐘2—3包，是人工效率的3倍以上，24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.安全可靠——工人徹底遠(yuǎn)離粉塵和重物搬運(yùn)，降低職業(yè)病風(fēng)險(xiǎn)和安全事故概率。

5.占地緊湊——立柱回轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)占地面積小，老產(chǎn)線改造無(wú)需大面積擴(kuò)建，模塊化安裝便捷。

四、本森智能裝備（山東）有限公司噸包袋稀土立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景

主要應(yīng)用于稀土行業(yè)噸包成品的后道碼垛環(huán)節(jié)，也廣泛適用于化工粉料、礦粉、化肥、建材等重載袋裝物料的自動(dòng)化碼垛。可與包裝線、輸送線、WMS系統(tǒng)無(wú)縫集成，實(shí)現(xiàn)從包裝到入庫(kù)的全流程無(wú)人化。