一、本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂定義

本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂,是專為稀土行業(yè)噸包（單袋重500kg—2000kg）自動碼垛設(shè)計的立柱式工業(yè)機器人。本森智能裝備（山東）有限公司針對稀土物料粉塵大、袋體軟、重量重的特點，定制開發(fā)了重載立柱碼垛方案，通過立柱式機械臂配合專用夾具，將噸包袋從輸送線精準抓取并堆疊至托盤，全程無人化作業(yè)。

二、本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂原理

噸包袋經(jīng)輸送機送至碼垛定位區(qū)，傳感器確認位置后，立柱機器人各軸協(xié)同運動，機械臂運行至噸包正上方。Z軸伺服電機驅(qū)動夾具下降至夾持高度，氣動夾爪或托袋式抓手牢固夾緊袋體，Z軸反轉(zhuǎn)提升至安全高度，隨后按預設(shè)程序?qū)嵃徇\至碼垛位上方，Z軸下降至放置點，夾具打開釋放噸包，逐層堆疊。整托碼完后蜂鳴器報警提示，叉車運走滿托、放入空托，循環(huán)往復。全伺服驅(qū)動，重復定位精度≤0.1mm。

三、本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂優(yōu)勢

1.重載穩(wěn)抓:專為噸包設(shè)計，負載可達2噸，夾持力可調(diào)，軟袋不滑落、不破損，破包率≤0.3%。

2.抗塵耐造:稀土粉塵環(huán)境是碼垛天敵，本森智能裝備的設(shè)備防護等級達IP65，關(guān)鍵部位密封處理，粉塵環(huán)境照樣穩(wěn)定運行。

3.省人降本:單臺替代4—6名工人，24小時連續(xù)作業(yè)，年省人力成本超150萬元，投資回收期約1.8年。

4.省地靈活:立柱結(jié)構(gòu)占地僅約4㎡，比傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機器人節(jié)省30%空間，狹窄車間也能部署。

5.垛型整齊:垛型和層數(shù)任意設(shè)定，交叉壓邊碼放，垛體穩(wěn)定不坍塌，倉儲利用率提升25%。

四、本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂應(yīng)用場景

本森智能裝備（山東）有限公司稀土噸包袋立柱碼垛機械臂已在稀土及相關(guān)領(lǐng)域廣泛落地。稀土冶煉：氧化鈰、氧化鑭等粉料噸包自動碼垛，零粉塵接觸保障人員安全；稀土鹽類：氯化稀土、碳酸稀土等袋裝成品高效堆疊；伴生礦加工：稀土與鐵礦等多物料混產(chǎn)線，一臺設(shè)備通吃多種規(guī)格噸包；化工建材：復合肥、水泥等重載袋裝同樣適用。目前已服務(wù)350余家企業(yè)，是稀土企業(yè)智能化改造的務(wù)實之選。