磁吸附式爬壁機器人適用于導磁性材料構成的壁面，磁吸附爬壁機器人實質是通過永磁鐵或電磁鐵相對于導磁壁面材料產生的吸附力，從而產生對壁面的正壓力，并依靠機器人與壁面間的摩擦力克服自重從而在壁面上附著、移動、越障的移動機器人。磁吸附式爬壁機器人不受壁面凹凸或裂縫的限制，相較于真空吸附、推力吸附等吸附方式而言，對工作環境具有更好的適應性。