北辰億科重載AGV 智能打磨工作站 | 板材 / 封頭全自動打磨拋光設備

一、產品介紹

北辰億科智能打磨設備，是專為板材、封頭類工件定制的全自動表面處理解決方案，集成重載 AGV 移動平臺、KUKA 重載 6 軸機器人、3D 激光視覺掃描建模系統、恒力打磨機構及智能控制平臺，可實現從粗打磨、中粗打磨到細打磨、焊縫拋光的全流程無人化作業，解決傳統人工打磨效率低、一致性差、粉塵污染等痛點，廣泛應用于壓力容器、重工機械、鈑金加工等行業。

二、核心配置與技術參數

三、設備核心優勢

? 智能路徑規劃，告別人工示教

搭載 3D 激光視覺掃描系統，可對工件外形進行自動掃描建模，智能識別打磨位置并規劃最優路徑，無需人工編程示教，大幅縮短換產調試時間。

? 全流程柔性打磨，適配多工況

支持粗打磨 - 中粗打磨 - 細打磨 - 焊縫拋光多工序一體化作業，搭配自動換工具機構，可快速切換不同打磨工具，適配板材、封頭的焊縫、氧化皮、毛刺、弧面等不同打磨需求。

? 重載高效作業，大幅提升產能

采用 KUKA 重載機器人 + 恒力打磨機構，打磨力度穩定、效率高，相比人工打磨效率提升 3-5 倍，且打磨一致性高，大幅降低返工率。

? 移動工作站設計，適配大型工件

搭載重載 AGV 平臺，可移動至工件附近作業，解決大型板材 / 封頭無法移動的難題；配合回轉平臺 + 升降平臺，實現工件多角度無死角打磨。

? 智能檢測閉環，質量可控可追溯

打磨過程中自動激光測量工件尺寸，實時調整打磨參數，確保打磨精度；全流程數據可記錄、可追溯，滿足工業級質量管控要求。

? 環保安全設計，改善作業環境

配套專業環保除塵裝置，減少粉塵污染；全流程安全連鎖防護，降低人工接觸風險，解決傳統打磨崗位招工難、職業健康風險高的問題。

四、工作流程（圖文適配，可搭配流程圖發布）

設備就位：重載 AGV 電動車載打磨工作站移動至待打磨工件附近

工具適配：根據打磨工藝要求，自動選擇對應打磨工具

視覺建模：通過激光視覺對工件外形進行掃描、編程、建模

位置校準：智能識別打磨位置，人工輔助確認并微調

粗 / 中粗打磨：人工確認啟動，先粗打磨去除余量，再中粗打磨，配合激光測量與二次建模，確保尺寸精度

細打磨 + 拋光：中粗打磨后切換細打磨工序，完成焊縫及周圍拋光，最終通過激光測量確認質量，完成閉環作業

五、應用場景與適配行業

壓力容器行業：封頭、筒體焊縫打磨、弧面拋光、氧化皮去除

重工機械行業：大型板材、厚板焊縫打磨、去毛刺、坡口處理

鈑金加工行業：激光切割板材熔渣去除、邊緣倒角、表面拉絲

其他行業：金屬構件、大型鑄件的表面處理與焊縫修磨

六、企業與服務保障

西安北辰億科電子科技有限公司，專注于工業自動化智能裝備研發制造，擁有多年感應加熱與工業機器人應用經驗，可根據客戶工件規格、工藝要求提供定制化打磨解決方案，提供設備安裝調試、操作培訓、售后維護全流程服務，為企業提質增效保駕護航。