一、山東本森智能裝備關(guān)節(jié)式全自動(dòng)袋裝裝車機(jī)器人定義

山東本森智能裝備關(guān)節(jié)式全自動(dòng)袋裝裝車機(jī)器人是依托六軸串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)械臂打造的柔性智能裝車裝備，區(qū)別于傳統(tǒng)固定式裝車設(shè)備，憑借多關(guān)節(jié)高自由度的結(jié)構(gòu)特性，實(shí)現(xiàn)非標(biāo)準(zhǔn)化場(chǎng)景下的無人化裝車作業(yè)，是專為復(fù)雜物流環(huán)節(jié)定制的新一代智能裝卸系統(tǒng)，可無縫對(duì)接產(chǎn)線末端、倉儲(chǔ)出庫環(huán)節(jié)，替代人工完成從貨物暫存區(qū)到貨運(yùn)車廂的全流程自動(dòng)化裝載。

二、山東本森智能裝備關(guān)節(jié)式全自動(dòng)袋裝裝車機(jī)器人工作原理

設(shè)備以多關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂為執(zhí)行核心，搭載自研的空間路徑優(yōu)化算法，通過3D成像技術(shù)完成車輛與貨物的雙重識(shí)別，可完成單次抓取路徑規(guī)劃。運(yùn)行時(shí)先通過視覺系統(tǒng)快速定位貨物姿態(tài)與車廂內(nèi)部空間，機(jī)械臂依托6個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的靈活運(yùn)動(dòng)，自主避開車廂立柱、貨物凸起等障礙物，搭配適配不同貨物的末端執(zhí)行器完成抓取，結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證碼放軌跡，動(dòng)態(tài)調(diào)整每一次落位的角度與位置，最終完成規(guī)整的分層堆疊作業(yè)。

三、山東本森智能裝備關(guān)節(jié)式全自動(dòng)袋裝裝車機(jī)器人核心優(yōu)勢(shì)

結(jié)構(gòu)靈活性突出，大工作覆蓋范圍可適配半掛車內(nèi)部作業(yè)，無需額外移動(dòng)平臺(tái)即可覆蓋整個(gè)車廂空間；部署適配性強(qiáng)，無需對(duì)現(xiàn)有車間場(chǎng)地做大規(guī)模改造，落地周期短，可快速接入企業(yè)原有生產(chǎn)物流鏈路；運(yùn)行穩(wěn)定性高，采用高強(qiáng)度工業(yè)級(jí)關(guān)節(jié)部件，耐用性強(qiáng)，長期連續(xù)作業(yè)故障率低；空間利用率提升明顯，智能垛型規(guī)劃可讓車廂裝載率提升18%，減少運(yùn)輸車次降低物流成本。

四、山東本森智能裝備關(guān)節(jié)式全自動(dòng)袋裝裝車機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景

適配快消品行業(yè)的箱裝飲料、日化產(chǎn)品的產(chǎn)線末端裝車，單條產(chǎn)線日裝車量可突破2萬箱；冷鏈物流場(chǎng)景中可在-18℃的低溫環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，替代人工完成凍品裝車，保障作業(yè)效率與食品安全；家電行業(yè)可承接大家電的整箱裝車作業(yè)，避免人工搬運(yùn)磕碰造成的外觀損傷；零散貨運(yùn)站點(diǎn)可適配多車型隨機(jī)到崗的裝卸需求，無需提前調(diào)試即可快速啟動(dòng)裝車作業(yè)，大幅提升站點(diǎn)周轉(zhuǎn)效率。