一、本森智能裝備（山東）有限公司瓦楞紙箱生產(chǎn)線碼垛機械手定義

本森智能裝備（山東）有限公司瓦楞紙箱生產(chǎn)線碼垛機械手是專為瓦楞紙箱這類"輕、薄、易變形"的包裝品設計的自動化碼垛裝備。本森智能裝備（山東）有限公司瓦楞紙箱生產(chǎn)線碼垛機械手是專為瓦楞紙箱這類"輕、薄、易變形"的包裝品設計的自動化碼垛裝備。本森智能裝備（山東）有限公司推出的瓦楞紙箱生產(chǎn)線碼垛機械手，采用4軸或6軸工業(yè)機器人配合真空吸盤，專門解決紙箱"抓不穩(wěn)、碼不齊、換型慢"三大難題。

二、本森智能裝備（山東）有限公司瓦楞紙箱生產(chǎn)線碼垛機械手原理

紙箱從糊箱機出來后經(jīng)輸送帶進入碼垛工位，視覺傳感器先拍照識別紙箱的長寬高與擺放姿態(tài)，系統(tǒng)在0.3秒內算出理想抓取點；機械臂下行，真空吸盤貼合紙箱頂面柔和吸附——這一步是關鍵，瓦楞紙抗壓差，吸力過大會壓癟，過小會掉落，靠氣壓傳感器實時反饋自動調節(jié)；隨后機械臂按預設垛型走軌跡，將紙箱平穩(wěn)放至托盤指定坐標，一層碼完自動升層，整垛完成后推垛輸出，全程不用人碰。

三、本森智能裝備（山東）有限公司瓦楞紙箱生產(chǎn)線碼垛機械手優(yōu)勢

· 1.不傷箱：柔性吸盤+力控算法，紙箱破損率從人工的4%降到0.3%以下。

· 2.換型快：存儲20組以上碼垛方案，切換紙箱規(guī)格只需調程序，5分鐘搞定，不用換硬件。

· 3.省地省電：整機占地不到3平方米，功率僅5—8千瓦，比關節(jié)臂方案省空間40%。

· 4.扛得住：7×24小時連續(xù)作業(yè)不停機，年故障率低于2%，維護成本極低。

四、本森智能裝備（山東）有限公司瓦楞紙箱生產(chǎn)線碼垛機械手應用場景

最對口的是瓦楞紙箱廠產(chǎn)線尾部——食品飲料箱、家電包裝箱、電商快遞箱批量碼垛。本森智能裝備（山東）有限公司的設備已在建材、家具、日化等紙箱密集行業(yè)落地，同時覆蓋物流倉儲與快遞分撥中心的紙箱自動碼垛需求。凡是"紙箱不重但量大、規(guī)格多但節(jié)拍緊"的場景，這套系統(tǒng)都能穩(wěn)穩(wěn)接住。