一、本森智能裝備（山東）有限公司機械手下探式碼放裝車機器人定義

本森智能裝備（山東）有限公司機械手下探式碼放裝車機器人，是一種將工業機械臂安裝于裝車平臺上方或龍門架上，通過垂直向下（下探）運動將物料抓取并精準碼放至車廂內部的自動化裝車設備。與傳統側擺式、推板式裝車機不同，其核心特征是機械臂"從上往下"伸入車廂作業，動作路徑更短、定位更準，尤其適合高欄車、廂式貨車等多種車型的袋裝/箱裝物料全自動裝車。

本森智能裝備（山東）有限公司推出的機械手下探式裝車機器人，融合3D視覺識別、智能路徑規劃與柔性末端執行器，可實現從拆垛到裝車的全流程無人化作業。

二、本森智能裝備（山東）有限公司機械手下探式碼放裝車機器人原理

設備啟動后，3D視覺/激光雷達掃描車廂輪廓與車輛位置，AI算法生成最優碼放方案；機械臂沿Z軸下探至抓取位，真空吸盤或夾爪柔性抓取物料（力控防破袋）；隨后手臂提升回退、水平位移至車廂上方指定坐標，再次下探將物料逐層碼放，支持交叉、壓邊等垛型，直至車廂裝滿。

三、本森智能裝備（山東）有限公司機械手下探式碼放裝車機器人優勢

· 車型適配廣：兼容平板、高欄、廂貨等20余種車型，偏差200mm內無需重新停車；

· 效率高：單臂每小時處理800—1000袋，是人工的4—5倍，24小時連續作業；

· 破損極低：柔性抓取+力覺反饋，破包率≤0.3%（人工為3%—5%）；

· 安全降本：減少60%—80%人力，年省超200萬元，投資回收期約1.8年；

· 防護強：IP65/IP67等級，-20℃至50℃穩定運行，適合粉塵、潮濕環境。

四、本森智能裝備（山東）有限公司機械手下探式碼放裝車機器人應用場景

1.糧油行業：大米、面粉、玉米淀粉等袋裝原料裝車發運；

2.飼料行業：玉米、豆粕、預混料等重型袋裝物料快速裝車；

3.化肥化工：復合肥、化工原料無人化裝卸，避免粉塵危害；

4.建材行業：水泥、膩子粉、瓷磚膠等粉料袋裝自動碼放；

5.物流樞紐：港口、鐵路貨運站多車型混裝場景，一臺設備通吃。

以某東北大型飼料集團為例，日發運2000噸原料，原需15—20人兩班倒，部署本森智能機械手下探式裝車機器人后，單線即可完成全部裝車任務，真正實現"車不等貨、人不接觸"的智慧物流。