
飼料視覺視覺拆垛機器人采用工業機器人+深度攝像頭+激光測距傳感器檢測技術組成的智能化拆垛設備,與傳統的機器人拆垛機相比,它更能滿足企業柔性制造的需求,它的視覺識別算法可在無數據輸入情況下,完成物料的位置識別,并有效規避扎帶、打包帶、膠帶等對視覺系統的影響。
飼料視覺視覺拆垛機器人的工作原理:人工使用叉車將一托盤物料放至托盤滾筒輸送線,每段輸送線都有到位檢測傳感器,檢測到托盤物料到位后輸送線停止;機器人攜帶3D視覺到達滿垛盤正上方。通過3D視覺識別出垛盤的形狀和位置。3D視覺把垛型的數據傳遞給機器人;機器人按照3D視頻傳來的數據,來指導機器人進行運動;機器人運動到產品的正上方,抓手進行抓取;機器人攜帶產品到輸送線的正上方,松開抓手,產品自動掉落到輸送線上,后進行進行裝車或直接上料加工(如拆包)。
飼料視覺視覺拆垛機器人能替代人工搬運、拆垛,生產上能迅速提高生產效率和產量,同時能減少人工搬運造成的錯誤;可全天作業,配備機器人可替代不少公認的工作量,由此每年能節約大量的人力資源成本,達到減員增效的目的。
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